习近平总书记强调：“城市是人民的，城市建设要贯彻以人民为中心的发展思想，让人民群众生活更幸福。”
城市是现代文明的重要标志。马克思恩格斯在《德意志意识形态》中指出，“城市的建造是一大进步”。他们深刻揭示了城市发展的普遍规律，并就城市建设提出自己的见解。
马克思恩格斯认为，城市的出现保证了人的安全需要。恩格斯在《家庭、私有制和国家的起源》中指出，原始社会末期，不同部落间经常发生冲突，出于保护生命、财产安全的需要，城市的重要性开始显现出来，“用石墙、城楼、雉堞围绕着石造或砖造房屋的城市，已经成为部落或部落联盟的中心；这是建筑艺术上的巨大进步，同时也是危险增加和防卫需要增加的标志”。
城市建设显著促进生产力的发展。马克思恩格斯认为，人是生产力中最活跃的因素，城市建设通过集聚人口的优势有效促进生产力的发展。恩格斯在《英国工人阶级状况》中指出，“城市是一个非常特别的东西。这种大规模的集中，250万人这样聚集在一个地方，使这250万人的力量增加了100倍”。在《共产党宣言》中，马克思恩格斯指出，工业革命中诞生的新兴产业吸引了大量乡村人口，“它创立了巨大的城市，使城市人口比农村人口大大增加起来”。
城市是先进社会意识的重要诞生地。马克思恩格斯指出，城市在促进“人口、生产工具、资本、享受和需求的集中”的历史进程中，不断孕育先进的社会意识。他们强调，随着城市人口的增加，“很大一部分居民脱离了农村生活的愚昧状态”。恩格斯在《英国工人阶级状况》中指出，城市教育了广大工人，“促进了工人所特有的、也是在他们的生活条件下所应该有的那些观点和思想的形成”，比如“工人们开始感到自己是一个整体，是一个阶级”，意识到“联合在一起就是一种力量”，从而“开始在社会上和政治上发生影响和作用”。
在运用唯物史观分析城市进步性的同时，马克思恩格斯深刻揭露了当时城市发展的弊端。工业革命推动城市化的飞速发展，其结果是“使农村屈服于城市的统治”。对此，马克思恩格斯指出：“城乡之间的对立是个人屈从于分工、屈从于他被迫从事的某种活动的最鲜明的反映，这种屈从把一部分人变为受局限的城市动物，把另一部分人变为受局限的乡村动物，并且每天都重新产生二者利益之间的对立。”如何消除这一弊端呢？恩格斯在《共产主义原理》中强调：“通过消除旧的分工，通过产业教育、变换工种、所有人共同享受大家创造出来的福利，通过城乡的融合，使社会全体成员的才能得到全面发展”。马克思在《哲学的贫困》中也指出：“城乡关系的面貌一改变，整个社会的面貌也跟着改变。”
马克思恩格斯提出关于理想城市的设想。比如，针对环境污染与传染病流行等城市问题，恩格斯在《反杜林论》中强调，“只有通过城市和乡村的融合，现在的空气、水和土地的污染才能排除”。对于城市之间的规划布局问题，马克思在《资本论》中写道，“生产地点和销售地点的相对位置随着交通工具的变化而发生变化”“随着交通运输工具的变化，旧的生产中心衰落了，新的生产中心兴起了”。正是由于开凿运河、修建铁路、建造公路等，使得世界中心城市从古至今不断发生变化。马克思恩格斯这些观点也启示人们，要通过完善交通基础设施科学布局城市发展。
马克思恩格斯始终认为，促进人的自由全面发展是城市建设的基本原则。他们指出，城市和乡村之间的对立是因为“仅仅适应于工农业发展水平还不够高的阶段，这种状态是一切进一步发展的障碍”。这一对立状态也终将随着经济社会的发展而消失，因为“消灭城乡之间的对立，是共同体的首要条件之一”。正如《共产党宣言》中强调，“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”。
马克思恩格斯关于城市的理解始终都围绕着人的发展，启示我们要始终坚持以人民为中心的城市发展理念。中国共产党高度重视城市工作，强调城市建设要致力于改善人民生活。毛泽东在党的七届二中全会上指出，党的工作重心将由农村转向城市，强调全党“必须用极大的努力去学会管理城市和建设城市”，使人民的生活有所改善。邓小平指出，城市规划要坚持群众观点，“我们的建设工作应该面对群众，发现问题，解决问题”。新中国波澜壮阔的现代化城市建设历程，深刻体现了人民城市理念从实践探索向系统理论与深化落实的重要跃升。
党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央始终将城市工作摆在治国理政的重要位置。习近平总书记强调，要“转变城市发展理念，更加注重以人为本。把实现人民群众对美好生活向往作为城市工作的出发点和落脚点，努力建设现代化人民城市，扎实推进全体人民共同富裕，促进人的全面发展”。习近平总书记对城市工作作出一系列重要论述，深刻回答城市建设发展依靠谁、为了谁的根本问题，着力破解建设什么样的城市、怎样建设城市的重大命题，为新时代城市发展建设定向领航。今天的中国，城市环境质量、人民生活质量、城市竞争力不断提升，一个个和谐宜居、富有活力、各具特色的现代化城市，正成为亿万人民宜业、宜居、宜乐、宜游的美好家园。新时代新征程，要深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，以建设创新、宜居、美丽、韧性、文明、智慧的现代化人民城市为目标，走出一条中国特色城市现代化新路子。
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